YOLO_NAS_PepoleBlur

People Counting만 본다면 FIDTM을 이용한 방법이 최고인듯!

2023.08.11 - [ComputerVision/Crowd Localization] - Code [Focal Inverse Distance Transform Map]

Code [Focal Inverse Distance Transform Map]

 

 

 

목표 : YOLO_NAS를 이용하여 people blur 처리

Blur Project

Step0. 필요 라이브러리 다운로드

#-- requirements.txt
super-gradients==3.1.1
opencv-python

Step1. 필요 라이브러리 Import

import cv2
import torch
from super_gradients.training import models
import numpy as np
import math

Step2. people_blur.py 코드 작성

기본 설정 코드 작성(카메라, GPU, 모델)

#-- 카메라 설정
cap = cv2.VideoCapture("/content/myDrive/MyDrive/Summer_project/test_data/people.mp4")
frame_width = int(cap.get(3))
frame_height = int(cap.get(4))
out = cv2.VideoWriter('Output.avi', cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G'), 10, (frame_width, frame_height))

#-- GPU 설정
device = torch.device("cuda:0") if torch.cuda.is_available() else torch.device("cpu")

#-- 모델 설정
model = models.get('yolo_nas_m', pretrained_weights="coco").to(device)

count = 0
classNames = ["person", "bicycle", "car", "motorbike", "aeroplane", "bus", "train", "truck", "boat",
              "traffic light", "fire hydrant", "stop sign", "parking meter", "bench", "bird", "cat",
              "dog", "horse", "sheep", "cow", "elephant", "bear", "zebra", "giraffe", "backpack", "umbrella",
              "handbag", "tie", "suitcase", "frisbee", "skis", "snowboard", "sports ball", "kite", "baseball bat",
              "baseball glove", "skateboard", "surfboard", "tennis racket", "bottle", "wine glass", "cup",
              "fork", "knife", "spoon", "bowl", "banana", "apple", "sandwich", "orange", "broccoli",
              "carrot", "hot dog", "pizza", "donut", "cake", "chair", "sofa", "pottedplant", "bed",
              "diningtable", "toilet", "tvmonitor", "laptop", "mouse", "remote", "keyboard", "cell phone",
              "microwave", "oven", "toaster", "sink", "refrigerator", "book", "clock", "vase", "scissors",
              "teddy bear", "hair drier", "toothbrush"
              ]

tartget_class = ["person"]

객체 탐지 후 블러 처리 코드 작성

• 기존 객체 탐지 코드와 똑같지만 인식된 객체의 좌표에 해당하는 블러처리 코드만 추가

while True:
    ret, frame = cap.read()
    count += 1
    if ret:
        result = list(model.predict(frame, conf=0.35))[0]
        bbox_xyxys = result.prediction.bboxes_xyxy.tolist()
        confidences = result.prediction.confidence
        labels = result.prediction.labels.tolist()
        for (bbox_xyxy, confidence, cls) in zip(bbox_xyxys, confidences, labels):
            classname = int(cls)
            class_name = classNames[classname]
            if class_name in tartget_class:
                bbox = np.array(bbox_xyxy)
                x1, y1, x2, y2 = bbox[0], bbox[1], bbox[2], bbox[3]
                x1, y1, x2, y2 = int(x1), int(y1), int(x2), int(y2)
                # classname = int(cls)
                # class_name = classNames[classname]
                conf = math.ceil((confidence*100))/100
                label = f'{class_name}{conf}'
                print("Frame N", count, "", x1, y1,x2, y2)
                t_size = cv2.getTextSize(label, 0, fontScale = 1, thickness=2)[0]
                c2 = x1 + t_size[0], y1 - t_size[1] -3
                cv2.rectangle(frame, (x1, y1), c2, [255,144, 30], -1, cv2.LINE_AA)
                cv2.putText(frame, label, (x1, y1-2), 0, 1, [255, 255, 255], thickness=1, lineType = cv2.LINE_AA)
                frame_area = frame[y1:y2, x1:x2]
                if frame_area.size != 0:  # 형상의 너비 또는 높이가 0인지 확인
                    blur = cv2.blur(frame_area, (20, 20))
                    frame[int(y1):int(y2), int(x1):int(x2)] = blur
                    cv2.rectangle(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 255), 3)
        resize_frame = cv2.resize(frame, (0, 0), fx=0.5, fy=0.5, interpolation=cv2.INTER_AREA)
        out.write(frame)
        cv2.imshow("Frame", resize_frame)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('1'):
            break
    else:
        break

out.release()
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Step3. 결과확인

일단 인식된 사람은 모두 블러 처리가 된걸 확인 할 수 있었다